RoboZet_USS

Окрасочные манипуляторы RoboZet

logo_robozet.fw.png

Компания АТБ Пром разработала и производит в серийном режиме, окрасочные манипуляторы под торговой маркой RoboZet (для порошковой окраски и жидкостной окраски ЛКМ на водной основе) и RoboZet Ex (взрывобезопасное исполнение для окраски органоразбавляемыми ЛКМ). Манипулятор стандартно имеет одноосевую конфигурация со стандартными величинами перемещения по оси Z в рамках 1300, 1800, 2300 и 2800мм. Под заказ возможно изготовление больших размеров перемещения каретки для перемещения распылителей, а так же добавления дополнительной горизонтальной оси перемещения манипулятора для подвода и отвода манипулятора от оси перемещения конвейера с изделиями.

Окрасочный робот-манипулятор RoboZet общие описание

Робот-манипулятор RoboZet был разработан для автоматического нанесения порошковой и водоразбавляемой жидкой краски автоматическими распылителями. Робот-манипулятор выполняет прямолинейные, маятниковые движения вверх и вниз в вертикальном направлении. Параметры движения (высота подъема и скорость подъёма) задаются системой управления робота-манипулятора.

Основные элементы RoboZet.jpg
Основные элементы окрасочного-манипулятора RoboZet:​
  • Элементы крепления для распылителей  устанавливаются на панель (4) каретки (3).

  • Каретка (3), приводимая в движение зубчатым ремнем (5) внутри робота-манипулятора, выполняет маятниковые перемещения на цен­тральной стойке вверх и вниз.

  • Вертикальная стойка выполняет также функцию направляющей для роликов каретки.

  • Асинхронный привод (1) и инкрементальный энкодер  (2) расположены в основании робота-манипулятора.

  • Инкрементальный энкодер, позво­ляет осуществлять точное позиционирование каретки при работе робота-манипулятора.

  • Система управления роботом-манипулятором расположена в кожухе (6).

  • Для удобства обслуживания все элементы робота-манипулятора находятся за легкосъемными панелями.

Робот-манипулятор RoboZet отличается своей прочной конструкцией, современной приводной техникой, долговечным и надежным механизмом перемещения для Z-каретки (вертикальный RoboZet Z) и X-каретки (горизонтальный RoboZet X).

Особенности конструкции:

  • грузоподъемность 45 кг

  • плавный и тихий рабочий ход

  • встроенный стопорный тормоз

  • большая скорость и ускорение при смене направления

  • надежная работа и простое обслуживание

  • высокая экономичность ввиду малого энергопотребления

  • конструкция разработаны и испытана для продолжительной эксплуатации

  • наличие ручной передвижной тележки, а также дополнительной оси горизонтального перемещения 

  • класс защиты электрооборудования IP54

Окрасочный робот-манипулятор RoboZet основные параметры

Манипулятор RoboZet_габариты.png

Окрасочный робот-манипулятор RoboZet Z-1300

RoboZet_1300_1.jpg
  • Высота общая, 2420 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.

  • Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 1300мм

  • Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с

  • Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель

  • Мощностью двигателя, 0.75кВт

  • Тип управления двигателем, Преобразователь частоты

  • Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI

  • Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да

  • Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц

  • Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 20м

Окрасочный робот-манипулятор RoboZet Z-1800

RoboZet_1800_1.jpg
  • Высота общая, 2920 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.

  • Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 1800мм

  • Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с

  • Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель

  • Мощностью двигателя, 0.75кВт

  • Тип управления двигателем, Преобразователь частоты

  • Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI

  • Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да

  • Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц

  • Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 20м

Окрасочный робот-манипулятор RoboZet Z-2300

RoboZet_2300_1.jpg
  • Высота общая, 3420 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.

  • Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 2300мм

  • Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с

  • Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель

  • Мощностью двигателя, 0.75кВт

  • Тип управления двигателем, Преобразователь частоты

  • Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI

  • Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да

  • Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц

  • Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 20м

Окрасочный робот-манипулятор RoboZet Z-2800

RoboZet_2800_1.jpg
  • Высота общая, 3920 мм, без учета ручной или механизированной платформы для перемещения.

  • Эффективный рабочий ход каретки для перемещения распылителей, 2800мм

  • Скорость перемещения каретки, от 0,1 до 0,6 м/с

  • Тип привода механизма перемещения каретки, Асинхронный двигатель

  • Мощностью двигателя, 0.75кВт

  • Тип управления двигателем, Преобразователь частоты

  • Система управления роботом-манипулятором, Выносной пульт с HMI

  • Возможность интеграции управления манипулятором с внешними системами управления, Да

  • Напряжение питания, 1ф 220В, 50Гц

  • Длина кабеля управления манипулятор-пульт управления, 20м

Ручная платформа к манипуляторам RoboZet

RoboZet_X-M.JPG.jpg
RoboZet_edited_edited.JPG.jpg
  • Предназначена для использования с роботами-манипуляторами RoboZet Z-1300, Z-1800, Z-2300, Z-2800

  • Манипуляторы большего размера, изготовленные по спец ТЗ, не рекомендуется к применению

  • Служит для комфортного ручного перемещения робота-манипулятора в пределах зоны окрасочного участка

  • Может использоваться как самостоятельно, что позволяет свободно перемещать робот-манипулятор, так и в комплекте с напольными направляющими, что позволит прямолинейно подводить-отводить робот-манипулятор от окрасочной камеры.

  • Передние ролики фиксированы, задние ролики - поворотные с ручными тормозными элементами

Комплекты крепления распылителей

Holder_4.JPG.jpg
  • Гибкая, свободно конфигурируемая система креплений распылителей на рабочую каретку робота-манипулятора

  • Позволяет разместить распылители как горизонтально, так и вертикально в ряд

  • Крепления позволяют разместить на кронштейнах распылители любых фирм производителей Gema, Wagner, Nordson и др.

  • Легкая, прочная, стабильная

Holder_1.JPG.jpg
Holder_2_RoboZed.JPG.jpg
Holder_3_edited.JPG.jpg

Система контроля наличия изделий в окрасочной камер (GAP-контроль)

Однолучевая система распознавания нахождения изделий в окрасочной камере, в зоне работы распылителей установленных на роботах-манипуляторах RoboZet. Предназначена для автоматического запуска хода манипуляторов, а так же автоматического последовательного включения-выключения распылителей по мере прохождения изделий сквозь рабочую зону окрасочной камеры.

Представляет собой набор датчиков и программных надстроек к стандартной системе управления окрасочным роботом-манипулятором RoboZet.

GAP-control.jpg
  • Определяет факт наличия изделия на конвейере окрасочной камеры

  • Легко монтируется и настраивается

  • Позволяет экономить ресурс механики манипуляторов, расходных элементов распылителей и существенно сократить расход порошковой краски

  • Для сплошных изделий позволяет контролировать горизонтальный габарит изделий завешанных на конвейере

Система контроля габарита изделия (CVSS-контроль)

Система распознавания вертикальных габаритов изделий проходящий сквозь окрасочную камеру. Предназначена для автоматического запуска хода манипуляторов, автоматической настройки величины хода робота-манипулятора, а так же автоматического последовательного включения-выключения распылителей по мере прохождения изделий сквозь рабочую зону окрасочной камеры.

Представляет собой рамку детектор, устанавливаемую на входе окрасочной камеры и программных надстроек к стандартной системе управления окрасочным роботом-манипулятором RoboZet.

RoboZet_HAP-control.png
  • Определяет факт наличия изделия на конвейере окрасочной камеры

  • Контролирует вертикальный габарит изделия и автоматически настраивает ход манипуляторов

  • Позволяет экономить ресурс механики манипуляторов, расходных элементов распылителей и существенно сократить расход порошковой краски

  • Позволяет осуществлять свободную завеску разногабабаритных изделий на конвейер без необходимости постоянной ручной перенастройки ходов роботов-манипуляторов

Узел вращения изделий в зоне окраски

Узел вращения изделий в зоне окраски позволяет окрашивать тела вращения, завешенные на конвейер, при помощи одного робота манипулятора RoboZet, что кроме сокращения габаритов и стоимости системы нанесения краски, позволяет увеличить качество и повторяемость толщины слоя полимерного покрытия.

Узел вращения изделий в зоне окраски_1
  • Устанавливается на трассу конвейера над окрасочной камерой на рельс конвейера

  • Может работать как в тактовом режиме (старт-стоп конвейера), так и в режиме непрерывного движения цепи конвейера

  • Работает совместно со специальным узлом подвески на котором завешивается деталь на конвейере

  • Может изготавливаться в различных габаритных размерах в зависимости от задачи

Узел вращения изделий в зоне окраски_2
RoboZet_USS_edited.jpg
Получить консультацию по интересующему Вас оборудованию
Обращайтесь +7 (812) 643-28-57 или +7 (812) 716-30-98 или market@atb-prom.ru